பாபக் கர்த்தாரி யோகம் என்றால் என்ன?

பாபக் கர்த்தாரி யோகம் என்ன செய்யும்? அதற்கு விதிவிலக்கு என்ன? குருஜியின் விளக்கம் You Tube வீடியோ.
https://youtu.be/qy152_vSFZ4